【求助帖】RM主控板应该怎么样放置

Justdoit · 2018-3-12 16:34:33

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本人小白一个，在调试云台的时候发现主控板的位置会影响到云台的控制，有哪位大佬知道主控板该怎么放置才不会影响到云台

Extreme · 2018-3-12 20:12:04

主控板的质量很轻，对云台的转动惯量影响很小。
不同的位置主要影响了主控板上的IMU，尤其是直接使用陀螺仪测量值当作yaw轴的角速度。
还有一个影响因素是主控板如果没有固定死，会导致传感器测量值不准确，从而导致云台不稳定。
解决办法是最好将主控板固定在同样的位置，保证和云台的刚性连接；然后利用pitch轴的角度校准yaw轴角速度测量值，或者利用安装在yaw轴上的单轴陀螺仪来专门测量角速度和速度。

Justdoit · 2018-3-12 20:14:29

Extreme 发表于 2018-3-12 20:12
主控板的质量很轻，对云台的转动惯量影响很小。
不同的位置主要影响了主控板上的IMU，尤其是直接使用陀螺仪 ...

非常感谢

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