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【求助帖】RM主控板应该怎么样放置
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Extreme
2018-3-12 20:12:04
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主控板的质量很轻,对云台的转动惯量影响很小。
不同的位置主要影响了主控板上的IMU,尤其是直接使用陀螺仪测量值当作yaw轴的角速度。
还有一个影响因素是主控板如果没有固定死,会导致传感器测量值不准确,从而导致云台不稳定。
解决办法是最好将主控板固定在同样的位置,保证和云台的刚性连接;然后利用pitch轴的角度校准yaw轴角速度测量值,或者利用安装在yaw轴上的单轴陀螺仪来专门测量角速度和速度。
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