【求助帖】云台的PID 和底盘PID的调试

底盘电机失控不是很清楚问题，是不是给定值超过了上限。
云台的情况很复杂，不清楚你们是哪个环节出了问题，例如机械结构存在缺陷，PID控制算法有误，计算周期过长等等，双环PID调试需要一定的经验和技巧，还需要结合曲线来看，建议你先明确问题再来询问。
不会你们现在还在使用2015年的官方步兵和程序吧，那套东西已经被淘汰很久了...