【求助帖】关于校准问题

各位大佬好，小弟想问一下关于新的icra代码，校准还是通过外部的软件实现吗？
另外，如果没有官方小黑块陀螺仪，能进行校准吗，如果不能的话有什么解决办法呢（手动校准，或者换一块单轴陀螺仪？）


谢谢各位大佬