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[嵌入式] 【求助帖】请教UWB定位模块的具体通信协议

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工作人员sky.huang
2018-3-16 16:42:18 显示全部楼层
手册里面有说是50Hz周期发送的,所以数据包是根据时间间隔去区分的,比如串口可以用空闲中断判断是否收到了一个包,CAN口可以根据两个报文之间的间隔,大于10ms就判断为一个新包开始
沙发

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工作人员sky.huang
2018-3-19 17:13:49 显示全部楼层
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