【RM2018 规则答疑】+哨兵通信

规则里说哨兵没有限制WiFi通信，可以由其他机器人给他发送指令。      
那么一辆机器人是否能够接受哨兵发出的信息，然后由机器人反馈给操作手？
发出的信息有以下几种示例：①用信号灯    ②做出某个动作   ③利用WiFi
若是可以的话，这几种发信息的方式都能用么？
若是不可以的话，哨兵只能被动的接受来自其他机器人的指令？

好的，谢谢