【交流帖】纠结在云台的参数调试

1.先只用速度环，只用P，看能不能尝试做到云台静止，有抵抗外力的感觉，然后再加入位置环
2.Jscope对比目标值和实际值的时候要把两个曲线的量程设置成一样
3.系统辨识的操作挺麻烦，从结果来看你得出的结果可信度太低，没有参考价值