【RM2018-补给站的设计浅谈，含17mm补给机构开源】

北理珠仓鼠 · 2018-3-19 01:28:41

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补给站
仓鼠第二次发帖还是超紧张

@李世民
拿17年说事。
首先是步兵，步兵的补给可以说是分区赛决定胜负的一个关键所在，这是北理珠17年的第一代补给站：

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2018-3-18 23:17 上传

此方法原计一次补2车，金属挡板里面放着比较大的限位开关，在漏弹口的开合方式上，我尝试过舵机固定在掉弹口处，下面直接接一块挡板，结果很垃圾 = = 掉弹口的小板子会被大量的弹丸压到斜了，子弹自己掉出来，再者，由于步兵底盘跟随云台，在快速运动中要对准也并不是很简单，还有最重要的一点，我弄了两个掉弹口是为了同时补两辆车，而同时补只是开局有这个需要，到了比赛正式交战了，没弹药回去补弹基本用不到同时补两辆，这时候一辆车开回去，问题来了，你都不知道要去左边还是去右边。。。。。弹丸有限，如果左边的刚被队友去走，补不到弹丸，你再去右边对位，无疑浪费时间。而且相邻两面用来对位，存在着一辆步兵在补给区被人打死后其它步兵无法补弹的风险。

对此，2017年分区赛后全国赛前，仓鼠对补给站重做。

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2018-3-18 23:36 上传

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2018-3-18 23:39 上传

第二代是通过式的补给，忘了哪支队伍应该是南部分区赛桂林电子的补给站给我的灵感，感谢。
这一次改为只能补一辆车，没想到效率却得到提升，容易对位，也不会出现补不到弹的情况。

步兵视角：
步兵的视角是很低的，最好能找个来给视野看的到的东西对位，我们顺了面馆一张“老坛酸菜肉丝面”的卡片吊在补给站，刚好在步兵图传正前方，用于调整。步兵又可以直接开过去，撞到卡片的方式就像撞开窗帘的方式一样，不会被挡住。

掉弹机工作原理及设计思路：

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北理珠仓鼠 · 2018-3-19 22:00:54

杨先森发表于 2018-3-19 16:21
感觉同时补两个还是很有必要的，至于哪一个有弹，解决方法我感觉挺多的。 ...

是的，我写的片面了~

，请问层主对补给有什么想法吗~

北理珠仓鼠 · 2018-3-19 22:02:46

Tony_yyt 发表于 2018-3-19 19:29
触发传感器用的什么呀，红外对管吗？

都可以，擂台那种测距的就不错

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