21#

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正式队员与青春作戦
2018-12-13 11:01:56 只看该作者
can发送的是实际电流值,当电机在启动的时候,由曲线可以看出来,转换效率(功率大部分被线圈用来发热了),当转速提高,功率就慢慢全部转换到电机转动,而不是发热
22#

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顾问miao
2018-12-13 15:02:42 只看该作者
就单纯地稳定转子转速来讲,为什么不能用pwm 而用can呢
23#

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顾问15228040805
2019-2-20 08:58:31 只看该作者
CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19?

3508的减速比是1:19
24#

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英雄fbk123
2019-2-21 09:54:38 只看该作者
学习了,刚好遇到
25#

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工程火星探索
2019-2-22 08:57:45 只看该作者
CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19?

减速箱
26#

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梯队队员hit_lian
2019-3-29 22:41:10 只看该作者
请问你的转速为什么要除以19?
27#

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梯队队员Xtreme
2019-5-21 22:48:35 只看该作者
如果你有兴趣可以到robomaster论坛下载一套官方开源步兵代码,里面有关于3508的pid调节方法。can下回有回传值,进行误差运算实时调节电流值。
28#

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正式队员NBUT_504_Robot
2019-7-8 13:26:48 只看该作者
可以可以可以可以可以可以
29#

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正式队员949793941
2019-7-16 19:50:49 只看该作者
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正式队员949793941
2019-7-16 19:51:12 只看该作者
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