【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

起初使用C620电调控制M3508电机时用的是PWM来控制，可以根据调节占空比来调节电机的转速。后来考虑到使用 CAN 控制可以获取更多的电机信息，比如转速，机械角以及电机温度等。

但是，在使用 CAN 控制的过程中，无法实现通过控制电流大小来让电机达到特定转速，转速只会一直上升，直至达到额定转速。

所以有一个疑问：通过PWM来控制，控制的是电机的功率，而电机的输入电压是恒定的，相对来说是控制了电机的电流输入大小；而 CAN 方式则是直接指定了电机控制电流的大小，为什么不能做到和PWM一样的效果？

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3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直转到一个很大的转速（只是力矩很小）。解决办法：通过反馈的转速或者转角，外加一个PID，来实现对电机的转速或转角的控制。

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我现在用can分析仪直接给电调发送can消息，我应该对应id发什么数据，谢谢指导下

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

1:19的减速比

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小白路过

楼主能不能发一下原码？

3508电机能否对转矩进行控制啊，总感觉转速能闭环控制，但是转矩好小啊

请问用can总线控制方式控制C620，主控板选择Arduino mega2560,应该怎么接线。具体插入哪个引脚。

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

3508的减速比是19

CarryYoon 发表于 2018-6-28 13:30
请问问题最后怎么解决的？可以请教一下吗？我也遇到同样问题，电流只能控制力矩CAN设置多少电流电机(空载， ...

结合C620给的电机反馈信息，用PID算法动态调整电流大小达到恒定速度吧

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

19是减速比啦

SCYC 发表于 2018-3-27 08:44
3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直 ...

通过一个PID的话是不是也是通过闭环反馈控制can电流大小，那样的话我的力矩会不会变小呢？？？