【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

此名为Ta · 2019-11-27 09:27:45

他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我赞

陈锦 · 2019-11-27 10:24:35

给一点电流也会跑满

hth0817 · 2020-1-3 16:02:19

SCYC 发表于 2018-3-27 08:44
3508那一套用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直 ...

咋用pid来控制呢。反馈量还是电流嘛。

小李李free · 2020-1-8 11:17:58

SCYC 发表于 2018-3-27 08:44
3508那一套用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直 ...

通过一个PID的话是不是也是通过闭环反馈控制can电流大小，那样的话我的力矩会不会变小呢？？？

lagrangeluo · 2020-1-13 18:05:08

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

19是减速比啦

QuokeCola · 2020-4-29 11:57:35

CarryYoon 发表于 2018-6-28 13:30
请问问题最后怎么解决的？可以请教一下吗？我也遇到同样问题，电流只能控制力矩CAN设置多少电流电机(空载， ...

结合C620给的电机反馈信息，用PID算法动态调整电流大小达到恒定速度吧

QuokeCola · 2020-4-29 11:57:53

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

3508的减速比是19

EthanE · 2020-5-28 00:28:26

请问用can总线控制方式控制C620，主控板选择Arduino mega2560,应该怎么接线。具体插入哪个引脚。

阿木木萌新 · 2020-6-2 15:22:55

我现在用can分析仪直接给电调发送can消息，我应该对应id发什么数据，谢谢指导下

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