【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直转到一个很大的转速（只是力矩很小）。解决办法：通过反馈的转速或者转角，外加一个PID，来实现对电机的转速或转角的控制。

讲道义的馒头 发表于 2018-3-27 20:12
但是如果用这个方法的话，感觉转速会有比较大的波动阿。您有试验过效果如何吗？如果有的话能不能提供参考 ...

你试试吧，我们是根据这些想的一个办法，但最后换成了别的电机，就没管这些了