【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

SCYC 发表于 2018-3-27 08:44
3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直 ...

通过一个PID的话是不是也是通过闭环反馈控制can电流大小，那样的话我的力矩会不会变小呢？？？