[嵌入式] 【求助帖】420s电调与2312电机问题

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顾问liu啊liu
2018-3-29 21:34:04 显示全部楼层

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现在使用第二批物资买回来的420s,与之前的2312电机配合使用,驱动摩擦轮.在调试过程中发现,420s电调无法使用,灯的颜色也完全无规律,bb响声也没有规律.
pwm输出模式,50Hz频率,ARR=3999,CCRx初始等于200,初始1000us的高电平的pwm.
看过之前有人发的420s电调初始给1000us的高电平pwm,一样设置以后也完全不对.
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补给站robomaster
2019-1-10 10:01:37 显示全部楼层
电调初始校准信号应该是给最大脉宽2000us,不是1000us。至于说pwm信号是否正常,光看配置参数说不准的,直接用示波器看一下就知道了

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正式队员技术交流股
2018-4-17 12:35:42 显示全部楼层
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正式队员吃酒否
2018-10-28 09:17:10 显示全部楼层
我也遇到了这样的问题,想问下楼楼有这个的解决方案了吗?

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正式队员shawnyao
2019-1-9 18:56:51 显示全部楼层
同樣問題,還是沒有解決方案嗎

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梯队队员hkulyc
2019-1-10 17:08:10 显示全部楼层
robomaster 发表于 2019-1-10 10:01
电调初始校准信号应该是给最大脉宽2000us,不是1000us。至于说pwm信号是否正常,光看配置参数说不准的,直 ...

照做后仍然不工作,根据叫声和灯判断是“识别的电机参数与固件储存不符”(我们用的电机是17年买的2312),请问怎么做?

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梯队队员hkulyc
2019-1-13 10:15:23 显示全部楼层
hkulyc 发表于 2019-1-10 17:08
照做后仍然不工作,根据叫声和灯判断是“识别的电机参数与固件储存不符”(我们用的电机是17年买的2312) ...

更新:420s只支持dji自己的2312

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正式队员CJDALAO
2019-1-13 16:21:06 显示全部楼层
2312配置的电调应该是420lite

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梯队队员schur
2019-3-22 01:14:51 显示全部楼层
学习了,学习了。。。。
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