【分享帖】第二次发帖~机械小细节分享（装配方面）

只说机械中小细节~装配方面
在我们实际装配的我们机器人的时候需要认真对待每颗螺丝，每个一个零部件安装。只是作为机械佬最基本素养和热爱。
1.安装螺丝，我们需要找到合适的螺丝长度。（最好有BOM表示表示~螺丝可以安排准备）
记得上年我们比赛到处掉螺丝，而且掉了都不知道哪个地方掉，这个对机器人比赛过程会有安全隐患（hah哈~~）
怎么去解决：1.螺丝上螺纹胶-这个可能大家都会选择此办法。（222或者243）。
                   2.   某宝222或者243,，尽量不要贪小便宜买几块钱国产不知道什么牌螺纹胶，也不差几十块。
                  3.怎么使用螺纹胶？不需要说把整个螺纹涂满螺纹胶的，一般是前面1-3个旋入螺纹不用上，然后后面开始上1/3多一点螺纹长度就差不多。哈哈哈如果还不清楚可以怎么涂，可以看看裁判系统螺丝怎么涂~涂完之后，根据自己情况是否需要上扭力扳手。（不要太相信自己的手力）安装时候尽量把螺丝安装歪了~拆的时候你就哭~

                 4.上完后，我推荐划线（在螺丝头和安装表面用油性笔划一条连贯的直线），表示我上过螺纹胶还有只要螺丝松动我就知道了。（只要直线发生错位就是松动。）


2.传动件的润滑。
润滑是一个不可忽视的环节哦。个人说说上年案例。一个法兰轴和梅花联轴器连接，然后再没上润滑油，轻轻怼进去~~然后就拔不下来（最后上虎钳，拆下来摩擦痕迹）~~一方面是圆不圆然后孔和轴错位就很紧了，还有一方面就是没有上黄油润滑。
很多我们都要我们去注意润滑。—————滑轨~轴孔配合~轴承配合~丝杆~还有一些易生锈地方等咯
至于要使用怎么样润滑油，根据工况，我用多的是黄油（黄油也有很多不同，可以百度查查）
不怕润滑油脏脏~饿了可以当芝士舔一舔~


3.装配后看看机器人是否干净
大家可能会在某些时候，要在机器上加工~比如打孔等。
1.注意这些加工周围会对我线路照成印象吗~是否需要找纸遮遮。如果可以很好拆下来加工，可以不偷懒拆下来在后期加工的~
2.加工完，是否周围留下铁屑等，请清理干净。
3.上电前，先看看线路是否因为加工过程碰掉这些原因检查检查，不着急的~~




先说那么多~~叔叔（被绿过的人）

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谈点浅见
1.螺钉螺栓装配问题：BOM表是在装配图后必要的，有条件的上电子档方便快速定位。一是方便采购，二是方便整车钳装，三是方便后期维护保养。螺钉螺母弹垫平垫建议准备一个多格物料工具箱，按不同规格摆放并标注，这样在面对突发状况时能快速定位。
2、螺纹防松：基本的就是加垫片，没有多次拆卸要求点胶也不错。在拧螺钉的时候要施加预紧力，有条件的上力矩扳手，没条件的把弹垫拧平再退1/4圈。
3.轴与联轴器的轴孔配合要考虑配合类型间隙配合还是过渡配合，过盈应该是用不到。因为联轴器一般为标准件，所以在设计轴的时候要选用基孔制的公差。粗糙度尽量光滑些。
4、加工完后的清理很重要，尤其是切屑金属粉末等容易造成PCB短路。PCB上存在切屑时先用吹的，再用小毛刷，最后用酒精擦拭

学习了，十分感谢！期待更多分享

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最后一句什么意思
好东西。。。。。。。。。。。

好东西，受教了