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[嵌入式] 【求助帖】调完yaw轴完美,差不多的参数pitch轴却狂抖

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正式队员NBU@wkj
2018-4-3 11:19:24 显示全部楼层
pitch轴假如重心不在中心,不能只靠pout,因为在平常状态下需要稳定输出
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