【求助帖】6623速度闭环

各位大佬我想问下6623的速度闭环如何去做，如何根据反馈数据算当前电机速度呢？

wmd 发表于 2018-4-6 10:08
可以在电机结构上固定一个陀螺仪 然后用陀螺仪的速度
或者用单位时间编码器的变化量 ...

你好，我想问下它传回的3个数据最后两个实际转矩电流测量值和转矩电流给定值有啥用？