【求助帖】6623速度闭环

wmd · 2018-4-5 21:19:31

viper312 发表于 2018-4-7 06:27
你好，我想问下它传回的3个数据最后两个实际转矩电流测量值和转矩电流给定值有啥用？ ...

返回的数据并不一定要用完我一般就只拿位置信息

wmd · 2018-4-6 10:08:47

可以在电机结构上固定一个陀螺仪然后用陀螺仪的速度
或者用单位时间编码器的变化量

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