【求助帖】6623速度闭环

最后的实际转矩电流测量值和转矩电流给定值，电流测量值你可以作为实时的反馈做功率计算的辅助参数,经过算法限定车辆的功率，貌似裁判系统也会给我们总的消耗功率给我们（但我找不到）。转矩电流给定值，本来是can通信给定电机电流控制电机的转动，这个参数，我以为是用作实时监控给定和实时反馈的电流有没有滞后，作用不大。
希望楼主打赏，码子辛苦啊。