【求助帖】6623速度闭环

追寻自我勿忘我 发表于 2018-4-8 16:09
楼主怎么做的速度环呢  求说明一下，数据采集出来了（给定电流  实际电流  机械角度）  困在pid上了 ...

目前遇到相同境地 想请问最后解决了吗 能分享些经验吗 万分感谢