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正式队员无敌1221

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官方读取数据用HAL库写的程序看不懂,那位大佬有F4标准库的程序,只要读取数据这一部分就可以,小弟感激不尽。
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沙发

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正式队员无敌1221
 楼主| 2018-4-18 15:00:47 显示全部楼层
与青春作戦 发表于 2018-4-18 11:10
按照官方的通信协议,那个给的挺不错的,在裁判系统规范手册里面

可是怎么配置串口啊,我看官方给的方法好复杂
板凳

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正式队员无敌1221
 楼主| 2018-5-3 20:36:19 显示全部楼层
兴趣使然 发表于 2018-4-29 13:12
DMA循环接收,串口空闲中断,每次空闲中断说明接收了一帧数据,然后让DMA从头开始接收。你只需要处理相应内 ...

解决了,谢谢
地板

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正式队员无敌1221
 楼主| 2021-3-11 22:02:10 显示全部楼层
瑟瑟 发表于 2021-3-3 23:37
求大佬教教怎么分解数据

你把大疆发的源码中有关裁判系统数据读取的部分想办法摘出来,结合网上的资料看懂他的读取流程就可以了,自己弄的话不太好弄,而且读取效率低且容易出错,我之前太匆忙了只是把源码摘出来没仔细分析。
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