【求助帖】大家的云台电机闭环控制效果如何

抖动有很多因素，建议你看看官方的教程
结构刚度不够、和底盘连接不够稳固各种原因，都可能导致你说的抖动
其实P能给到多大，很大一部分是被机械结构的连接固定方式所决定的（个人觉得）
还有控制周期、imu带宽、滤波器等等原因
并不是只调一个PID闭环就可以解决的