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步兵作为比赛中的基础，虽然没有英雄的高伤害，但是在比赛中也可以起到不小的作用。但是作为一个5米命中率只有15%左右的渣队，完整形态测评低分飘过已经很开心了。还记得曾经被华科大大远距离吊打的那一幕，小辣鸡也需要成长。现在希望各位大佬可以给出点思路，能够让哪个看到过这个帖子的小萌新都可以有所提高。当然，我们也不是什么都没做。在论坛潜水那么久... 首先能保证射击精度的一点我认为是步兵的云台，在连续发射的时候由于后座云台不稳，云台调不稳，就像一把win94，对面站着让你打你都不一定能干倒他。因为我是机械的电控部分也就不谈了，只谈机械部分。云台我们参考16年电科大大的开源设计，pitch轴与摩擦轮中心在同一平面。保证在发射子弹的时候可以尽可能的减小后坐力产生的力矩。
大概就是这个样子
接下来就是摩擦轮的间距以及包胶轮的材质问题。通过论坛里15年中石油和今年福建工程设计报告的开源帖来做参考。（http://bbs.robomasters.com/thread-1364-1-1.html）由于我们的经费以及实验条件有限，在这里只能做一次伸手党了...我们采用的摩擦轮之间的间距为12mm，摩擦轮也不知道什么牌子的（貌似时银燕还是啥的，某宝随便买的...）2212无刷电机。包胶轮形状如上图所示（没有钱去做那种带圆弧的...）听往届的学长说圆柱形和带圆弧的包胶轮都会有一定的偏移，一个上下偏一个左右偏，没具体测过也不知道具体情况是不是这样。 最后一点也很重要，就是摩擦轮的安装调试。他的安装的偏差，两轮转速的偏差，以及转速都有很大的关系。然而我们通过裁判系统读出的射速发现，当打到我们的最大速度27.2m/s和22m/s时基本上子弹在五米打靶的效果没太大区别，只是子弹打人不疼了而已... 废话说了这么多，可能有许多地方都是错的，求大佬们狠狠地喷。最后不知道有哪位大佬可以留言给我们这些小辣鸡指一条明路，让我们也可以指哪打哪，作菜鸡中的战斗鸡。
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