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[嵌入式] 【求助帖】好不容易调出的步兵出了一些玄学

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顾问liughsy
2018-4-20 18:19:56 显示全部楼层
看下融合出的角度，尤其是偏航角对不对？可能角速度超了，DMP没判断出来，融合有问题
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