【求助帖】关于UbUntu的多线程串口通信问题

现在是妙算能够接受串口通信的数据，我的代码开了三个线程，分别是图像获取，图像处理还有串口通信。
现在是图像获取，图像处理的线程都是很快，基本的功能能够实现，没有延时，抢到时间片。只差的是串口通信的有延时，主控板发过来的数据起码要10S才能够获取得到。惨惨惨，liunx的多线程协同真的麻烦，望高手能指导一下。