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[嵌入式] 【求助帖】无人机起飞后立即后翻

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梯队队员Sweeben

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问题描述:无人机起飞瞬间倾覆炸机
无人机当时状态:1.空载,上下双电池均启动,重心已调试,在无人机几何中心;
                      2.接线完全按照官方方案连接布置;
                      3.已测试过电机在起飞预备阶段的怠速转速,四个电机均相同;
                      4.桨平面已调平为0°;
                      5.处于GPS模式;
                      6.没有对电调升级,使用的电机和控制板均为大疆原配且未修改。
无人机问题详细:1.起飞阶段推油门时,M3,M4的升力明显大于M1,M2,导致飞机向后翻滚,离地即翻。
                      2.无人机没有进行自平衡。
综上所述,是需要我们自己调电调吗?还是说调试飞控?
拆开重装6次了....还是没找到问题。实在没有办法,只能向大家求助了。

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沙发

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梯队队员Sweeben
 楼主| 2018-5-7 20:37:03 显示全部楼层
COD祥子 发表于 2018-5-7 20:20
对上补充:也很可能是电调线序接错了,检测到倾斜角时,本该对相应电机的转速进行提高以进行平衡补偿。但是 ...

已解决,万分感谢!是前后接线错误导致的。安装时没有考虑到原电调移走后导致的接线位置改变。
不过现在有个新问题....他起飞后开始疯狂旋转了.....不过还好不会炸
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