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[嵌入式] 【求助帖】无人机起飞后立即后翻

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正式队员FANSWER
2018-5-7 14:30:54 显示全部楼层
你好,遇到过相似问题,
1、推测应该是机臂安装位置颠倒所致。
分析:飞控的闭环反馈,在给出反馈控制信号后,本应控制姿态较低的电机加速提升,结果控制的为反位置的电机,导致偏差加剧,倾覆。
解决:确保机臂(M1-M4)相对于主控板的位置与原装一致(即保证对应碳板上的标识,如果更换碳板则对应主控接线标识——对调位置关系)。
2、遥控操作导致。
分析与解决:验证遥控的操作方式是“美国手”还是“日本手”,对应的提升和前进的控制杆相反,默认应改为“美国手”,可以连接DJI GO 查看遥控的操作方式。
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