【分享帖】南昌大学机器人队带你来看看传感器啦！

    说起传感器，米娜桑脑子里肯定有这位利用回声判断山崖远近的经验丰富的老司机的形象

今天我们要接触的传感器的原理和这个也差不多哦，它就是红外测距传感器

红外测距传感器是使用了比喇叭声更清新（不扩散）更可靠（稳定）的红外线（信号）为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，在现代科技，国防和工农业领域都能大展身手，可以说是很棒棒了。

虽然叫红外测距传感器，似乎只是用来测测距离啥的，但意外的是一个大家族，家里有测量辐射和光谱的辐射计、搜索和跟踪红外目标的搜索和跟踪系统、热成像系统、主角红外测距和通信系统还有混血儿——混合系统(以上各类系统中的两个或者多个的组合)。让脸盲（物理不好）的小编看的眼睛都要花了….

虽然家族很大，但既然是一家人，那就有相似之处。不过这家相似到连结构都一样了，对，就像下面那样，也难怪小编会脸盲了。

红外测距传感器呢也分远视和近视的：

近视的这些传感器呢，因为近啊，时间差根本感觉不到…没办法的它们就只好利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同，距离近则反射光强，距离远则反射光弱，这样来进行障碍物远近的检测。这些传感器一般就被做成了机器人的眼睛，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人就可以“看见”周围环境的变化了。

而那些看的比较远的利用的是红外线传播时的不扩散原理，因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，这个时候时间差就可以感觉的到了，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，红外线的工作原理：利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间△t，从而根据D＝C△t/2得到距离D。

　　

    俗话说一个好汉三个帮，红外测距传感器在红外系统中也是有许多朋友的，像接受部分红外辐射并将其传输给自己的光学接收器、将红外辐射调制成交变的形式以提供待测物的方位信息，并滤除干扰信号的辐射调制器、给大家制冷以提高工作效率的探测器制冷器、将信号进行放大、滤波等处理以提取所需信息并将有效信息输送给显示设备的信号处理系统、显示有效信息的显示设备啥的。哦，要想运作的话还得考虑到待测目标和大气衰减这俩货。也真是不容易啊。

最后来一张实物图，看得懂的大神自己去装一个试试呗。

哎呦(ｷ｀ﾟДﾟ´)!!不错哦！

哇，感觉好难

你是认真的吗？这个文章