【求助帖】步兵RoboRTS问题（已经解决）

1、非官方的云台要考虑云台正电流方向和陀螺仪传感器方向一致，防止出现正反馈；
2、非官方的步兵车直接烧录RoboRTS-Firmware，不保证稳定性；
3、更换云台电机或者更换控制板后需要校准云台中点；