【分享帖】山东科技大学第一届RM机甲大师校内赛活动总结

EDI · 2018-6-6 20:40:12

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山东科技大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛活动总结

为了提高大学生的知识应用能力，培养学生的创新意识和创造能力，提高大学生动手实践能力，增强学生的分工合作能力，养成在实践中不断学习新知识、新技能的习惯，进一步提高学生的科技创新能力，为成为优秀青年工程师打下坚实基础，并为发掘有潜力的理工科人才提供一个平台。经研究决定，于2018年5月26日至27日举办山东科技大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛。本次比赛由大疆科技RoboMaster组委会主办，山东科技大学校团委、电气与自动化工程学院承办，获得了来自学校、学院团委老师的一致好评，受到了来自广大同学们的热烈欢迎。本次比赛达到了预期目的，现要总结如下。

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2018-6-6 20:35 上传

（一）准备阶段

由山东科技大学电气与自动化工程学院团委决定，本次RoboMas-

ter机甲大师校内赛由电气与自动化工程学院学生会科技创新部负责筹划准备，具体安排如下：

3月12日-3月31日：编写策划书，进行校内通知；

4月1日-4月14日：前期方案完善，线上、线下宣传，以及报名统计；

4月14日-5月1日：物资筹备及相关宣传材料的购买，安排培训；

5月1日-5月23日：安排培训，进行节点考核，规划比赛场地；

5月23日-5月25日：比赛参赛队伍出场抽签，场地绘制坐标和初步铺设，申请场地的音响等相关设备。

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（二）比赛日安排

5月24日

21:30：抽签并制作签到表、成绩表，比赛顺序在比赛交流群内通知。

5月25日

21:30-23:00铺设赛道。

5月26日

07:45-08:00：播放宣传视频；

08:00-08:30：开幕式。山东科技大学校团委苏超老师致词，电气与自动化工程学院团委书记许琳老师宣布比赛开幕，17届SmartRo-

bot战队战车展示表演；

08:30-11:00：赛道调试；

11:00-12:00：整理赛道；

13:00-18:00：初赛。根据提前排好的比赛顺序计算出比赛时间并公示，比赛场地内两队比赛、两队候场；

22:00：初赛成绩公布，取前16名进入决赛。

5月27日

09:00-12:00：线下活动；

09:00-11:10：决赛。根据提前排好的比赛顺序计算出比赛时间并公示，比赛场地内两队比赛、两队候场；

10:00-11:00：观看北部赛区分区赛；

11:10-11:30：闭幕式。前任SmartRobot战队队长李文甲宣布决赛成绩，SmartRobot机器人俱乐部会长田朔颁发创意奖，山东科技大学科技联合会主席宋英杰颁发三等奖，电气与自动化工程学院团委老师于凯颁发二等奖，电气与自动化工程学院团委书记许琳颁发一等奖，参赛人员与工作人员裁判合影留念。

（三）报名情况

本次校内赛报名队伍数量为52队，报名人数180余人。参赛队员主要来源于自动化学院，机电学院，计算机学院。同学们参赛积极性较高，每次培训都能提出自己的问题，课余时间会在交流群中进行提问。

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2018-6-6 20:35 上传

（四）分组安排

每个队伍基本都由一名负责视觉算法的队员，两名负责嵌入式控制的队员和一名负责机械设计的队员组成，具体分组情况详见附件一报名表。

（五）培训内容

控制组培训：培训内容针对不同水平的同学分为两种方案：一种方案是模仿51版寻迹小车，传感器为红外对管；另一种方案是使用STM32作为主控芯片，传感器为摄像头。培训内容主要为硬件电路的设计、驱动模块的讲解、定时器中断和外部中断的应用原理、PWM波的生成以及针对比赛场地所需要的程序算法方案等。

机械组培训：培训内容主要为Soildworks和CAD的使用，以及在设计出适合的机器人抓取机构方面的设想，以及整体的重心问题和平衡性问题等注意事项。

视觉组培训：主要为如何使用OpenCV编写识别小球的程序算法，如何实现乒乓球的标志图像的滤波去除，以及如何通过渲染识别小球的颜色。

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2018-6-6 20:35 上传

（六）整体总结

前后历时3个月，筹划工作于2018年3月开始，四月初活动正式启动。比赛前期按照时间表推进，其中先后进行线上、线下的比赛宣传，组织报名，以及山东科技大学SmartRobot战队成员为参赛队员培训。作为比赛主力军的大一同学们，经历了长达两个月的学习和准备，从刚开始无从下手的机器人小白，逐渐成长了起来，成为赛场上从容应对比赛的机甲大师。比赛日当天，同学们见证自己亲手做的机器人如何在比赛完成指定动作，同时，又一同目睹了山东科技大学SmartRob-

ot战队夺得RoboMaster北部分区赛冠军的瞬间。本次比赛，成功的激发同学们的创新兴趣，培养了动手能力，鼓励他们将课本上的知识转化为实际应用，为成为青年工程师打下了坚实的基础。与此同时，本次比赛也在校园中创建了一个良好的科技创新氛围，宣传了RoboMas-

ter机甲大师比赛，让更多人了解并主动去参与比赛。本次比赛整体圆满举办完成。但是在比赛筹备过程中还是有个别环节考虑不周，还有很大的进步空间。

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（七）存在的问题及改进意见

1. 本次比赛留给参赛同学们的准备时间较短。改进意见：比赛通知发布时间提前；

2. 物资筹备购买阶段购买的个别物品不合适。改进意见：比赛准备前期需要更加仔细研究场地图纸；

3. 比赛日场地铺设时间不够。改进意见：比赛场地应提前进行绘制铺设

4. 线下活动准备不足。推荐：提前发布线下活动通知，召集同学们；

5. 比赛结束后个别同学没能及时签退，导致学分无法发放。改进意见：在比赛群内发布比赛时间安排；

6. 工作人员安排环节出现了漏洞。改进意见：及时联系主席、部长组织开会安排具体细则。

（八）成功举办的攻略

举办校内赛期间，遇见拿不准的问题应当及时与主办方交流沟通，这样可以及时获悉在比赛筹备阶段有哪些需要改进的地方；要及时与指导老师沟通，可以加快场地申请、物资购置的进程；多与同学沟通，了解参赛队伍的制作进程，参考同学们对比赛的反馈的意见并对赛制的不足之处加以改进。

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2018-6-6 20:35 上传

比赛前期可以拟出一份物品清单以便参考，可以帮助第一次参加比赛的同学了解如何开始下手准备比赛。我们组织战队成员为参赛同学进行了多次培训，比赛前进行线下答疑和线上答疑，解决了同学们遇到的疑难问题，提高了同学们的比赛成绩。

比赛场地我们有专门的工作人员进行提前查看，注意检查场地光线、地面平整等可能会影响比赛的因素，并提前进行了比赛场地的铺设，预留足够的时间进行赛前比赛调试，让参赛选手可以适应场地，以便适应现场光线等影响传感器的因素，不至于出现经过两个月努力最终却因为场地元素的原因出现比赛失利的情况，可以使比赛更加顺利进行。

比赛现场应设置工作人员负责维护现场秩序，当观众人数过多时，参赛队员的作品很容易受损。并设置专门工作人员联系灯光音响，掌控全场的灯光音效，将比赛现场营造出更加浓厚的比赛气氛。

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EDI · 2018-10-13 21:54:26

华师机甲HSRM 发表于 2018-10-10 21:04
优秀!请问有第一次建队参赛的经验吗？

建宣传组的有

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