【分享帖】开源-底盘功率限制方案

为了让更多新加入的队伍尽快解决底盘功率限制的问题，提高RM综合技术水平，同时也为了报答各战队对我们桂林电子科技大学Evolution战队在2018人气队伍投票中的支持。现决定开源我们的功率控制+超级电容方案。

开源分为两个步骤来进行，分别为功率控制方案、超级电容控制方案，其中超级电容方案将在7月份上旬进行开源。附件内容为我们用了两个赛季的功率限制方案，控制效果良好。方案肯定有不足的地方，在此属于抛砖引玉，如果有更好的方案或者改进的方案，希望可以在帖子下方留言或写帖讨论。具体内容见附件。

由于PCB文件太大没法上传（好烦），有需要的同学请在参赛群找到我私聊（QQ634509395），我只接受从参赛群添加的好友。。。

8月份啦  超级电容方案还没有看到哎

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6666，向你们学习。。

前排。谢谢桂电大佬。

大感谢~

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666666666666666666 桂电大佬！

感谢桂电大佬开源

金币金币

多谢大佬们