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为了让更多新加入的队伍尽快解决底盘功率限制的问题,提高RM综合技术水平,同时也为了报答各战队对我们桂林电子科技大学Evolution战队在2018人气队伍投票中的支持。现决定开源我们的功率控制+超级电容方案。 开源分为两个步骤来进行,分别为功率控制方案、超级电容控制方案,其中超级电容方案将在7月份上旬进行开源。附件内容为我们用了两个赛季的功率限制方案,控制效果良好。方案肯定有不足的地方,在此属于抛砖引玉,如果有更好的方案或者改进的方案,希望可以在帖子下方留言或写帖讨论。具体内容见附件。 由于PCB文件太大没法上传(好烦),有需要的同学请在参赛群找到我私聊(QQ634509395),我只接受从参赛群添加的好友。。。 |