【求助帖】C620+M3508的CAN反馈实际电流不准，有人遇到过吗

明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了

CarryYoon 发表于 2018-7-4 14:31
是不是接受的数组要用 signed char rxcanbuf[]这样来定义？

你在接收的时候发给你的就是有符号16位，不能用u16来接收