【求助帖】C620+M3508的CAN反馈实际电流不准，有人遇到过吗

CarryYoon · 2018-7-3 16:21:22

一会2 30，一会6500+，为啥会这样？不准的话怎么做PID呢？

CarryYoon · 2018-7-4 14:27:13

ckyoung 发表于 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了 ...

是有符号的printf("实际转矩电流%d\n",((int16_t)rxcanbuf[4])<<8|rxcanbuf[5]); 你们是这么解决的？

CarryYoon · 2018-7-4 14:31:05

ckyoung 发表于 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了 ...

是不是接受的数组要用 signed char rxcanbuf[]这样来定义？

CarryYoon · 2018-7-4 14:31:56

alvinsunyixiao 发表于 2018-7-3 20:53
你们有没有用RTOS？这个数字差距这么大会不会是stack overflow？或者是其他memory上的冲突？看起来像是值被 ...

没用RTOS

CarryYoon · 2018-7-4 16:26:20

本帖最后由 CarryYoon 于 2018-7-4 16:28 编辑

ckyoung 发表于 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了 ...

不知道为啥他会这样。。。

CarryYoon · 2018-7-6 00:23:55

ckyoung 发表于 2018-7-5 10:51
你在接收的时候发给你的就是有符号16位，不能用u16来接收

搞定了，强制转换一下就好了

CarryYoon · 2018-10-9 21:45:01

wzd123 发表于 2018-10-8 20:58
群主你的程序能分享一下吗，最近入手了3508，能转起来了，但是其他不知道怎么写 ...

有一个官方demo 下进去改一下按键就可以了

CarryYoon · 2018-11-16 10:15:55

wzd123 发表于 2018-10-8 20:58
群主你的程序能分享一下吗，最近入手了3508，能转起来了，但是其他不知道怎么写 ...

移植一下demo吧

CarryYoon · 2018-11-20 23:27:46

wgco 发表于 2018-11-20 11:02
官方DEMO在哪里？

CarryYoon · 2018-11-23 22:45:27

wgco 发表于 2018-11-22 15:45
楼主是怎么将数据打印在串口的，DEMO里没有串口

在while里printf

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