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【分享帖】步兵机械开源
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高松
2018-7-22 01:03:54
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步兵-高松三号
大家好我是来自 厦门大学嘉庚学院&厦门大学联队的厦门大学嘉庚学院15级机电工程学院机械设计制造及其自动化专业的高松
总决赛结束之前抢先于各位大佬开源。
这辆步兵车,从4月初开始设计,到5月份直接拉去南部分区赛战斗了
设计一代车叫高松一号,还没画图就被扼杀在脑海里
起初要做这个设计方案的时候是因为嵌入式组的说pitch轴电机偏重,影响yaw轴控制
然后我就想到了两对摩擦轮的二级供弹的方案 最后因为步兵尺寸我没设计好,就放弃了二级供弹
实际有设计图的时候是高松二代、三代了
整体设计方案采用独立悬挂+远端供弹+yaw、pitch轴同步带传动。
在分区赛打的那几场里,表现比较
稳定,没有出现什么问题。
不会卡弹、翻车、上不去坡等情况(在机械基础稳定的情况下,嵌入式调的好)
因为没有视觉,就没打神符,所以偶尔出现的子弹联发我们就选择性忽略掉了。
可能不是很好的方案,但是都是自己的想法,
抱着学习的心态开源,希望大家指出缺点,也想给刚参加RM的队伍提供一方案。
https://pan.baidu.com/s/1pQ4HKTAecSXCz5vDs_vWhQ
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机械
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电梯直达
来自 4#
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高松
楼主
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2018-7-22 11:13:34
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只看该作者
https://pan.baidu.com/s/1pQ4HKTAecSXCz5vDs_vWhQ
发到网盘了
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照妖镜
来自 28#
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高松
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2018-9-17 15:34:30
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只看该作者
链接:
https://pan.baidu.com/s/12_VgWdfbg2Bk8-TTBfm-sw
密码: rpjm
这个是step格式,还有打不开的朋友下载这个试一下吧,谢谢大家的支持。
有什么问题或者有兴趣讨论一下英雄车设计的327141377了解一下
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照妖镜
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1195039058
2019-1-16 19:40:00
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1195039058哈哈做英雄机器人的 可以互相交流一下下啊
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RMpj
这个同学很优秀啊,是个大佬
发表于 2019-1-21 20:42
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kuangxk2016
2019-1-26 09:42:10
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这个是真的牛逼
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心安
2018-8-10 18:04:27
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上面的闪电符号有些许电科开源的步兵云台的风格
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高松
楼主
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2018-7-22 01:06:45
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只看该作者
本帖最后由 高松 于 2018-7-22 01:09 编辑
这辆步兵做的这么顺利要感谢队友们,还有和我们设计思路很像的南方科技大学的朋友们,以及指出了缺点的桂电队长、福建工程队长等等提供了帮助的朋友们。
希望大家都能取得更好的成绩!
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照妖镜
44
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1132238529@qq.c
2019-7-2 23:05:02
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学习了大佬啊
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为伊生风
2019-7-1 17:37:32
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感谢f分享,加油
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照妖镜
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为伊生风
2019-7-1 17:37:16
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感谢fenxiang,jiayou
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照妖镜
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为伊生风
2019-7-1 17:36:56
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照妖镜
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为伊生风
2019-7-1 17:36:50
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照妖镜
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为伊生风
2019-7-1 17:36:34
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照妖镜
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为伊生风
2019-7-1 17:36:22
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照妖镜
37
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为伊生风
2019-7-1 17:36:17
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照妖镜
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天上飞的台灯
2019-1-26 20:21:23
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谢谢大佬分享
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照妖镜
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