【RN2019 技术答疑】官方补给站需求讨论

///////////////官方提供补给站的好处：1.在学校不仅要备赛，还要打理学习和考试，且参赛队伍队员人数太少，忙不过来。2.有些学校离赛区远，用物流不太保险。


///////////////缺点：可能影响到步兵设计，步兵多样性减少；补给站由官方供应，每个队的步兵设计可能会往一条道上走。

//////////感觉比赛直播给补给站镜头挺少的
//////////RM新人，望各位大佬指点

Chanson_Leung 发表于 2018-8-1 11:23
多少钱。。。。。。。。。。。

哈哈，真实！

有几个强队为了补弹迅速且准确，好像是能定位弹仓位置，自动补弹。还有些队伍为了解放工程车，避免火线补弹的危险等原因，在补给站上做了接收＋补大弹的机构。这些都是结合自身特点来做的创新，我想官方鼓励创新肯定也包括补给站的创新。然而一些资金较少的队伍又确实需要这样的“减负”，同时，补给站体积较大装箱运输不便，一些不便运输的队伍（如：海外高校队伍）而又没有上述特殊补弹需求的队伍，用官方补给站相对方便。另外，一些队伍的补给站同时还用来搭建局域网等，这就需要额外的空间预留。综上所述，建议：1.官方补给站要做，并且要做到目前各队伍的中上水平，例如补给站同时补给2辆车，有不同的加弹方法和出口高度适应不同车型，能调整一次加弹的数量以适应不同大小的弹仓。2.参赛队可以自由选择使用自己的补给站或者官方的补给站，且使用自制补给站不应有交互上的劣势（例如官方补给站可以显示储存的弹量并显示到操作手界面，而自制补给站无法显示等等）。3.给予一定固定空间，安放路由器等设备，使自行组网且使用官方补给站的队伍也能像使用自制补给站的队伍一样可以在补给站上放置路由器组网。4.欢迎朋友们尽心补充

强烈反对。。。步兵系统非常需要各种自定义的配合，跟自己的步兵配套的才是最好的。建议不强制配置，作为一个可选的选项存在

个人赞成，不过，希望能提供几个可选的补给方案。比如不同的触发条件或者出弹口的位置什么的这样可以一定程度地保持各个参赛队的多样性

在今年的比赛中,我们也看到很多创新出现在补给站机器人的设计中.补给站的设计也极大地影响了各个参赛队伍的步兵设计,这个还是得自己做的
个人希望官方提供更多的补给站相关的支持,比如固定点,补给站和其他机器人的通讯接口.简化补给站识别步兵的难度.

用官方的补弹机构，感觉会影响步兵的结构设计还有场上步兵的补弹速度

补给机器人的设计难度要大大小于其他机器人，如果说是要减负，补给机器人带来的效果并不明显

建议是由自己设计补给机器人，这样可以适配于自己的步兵。而且比赛过程中，取弹任务会放在工程车上，如果增加官方补给，那对接的多样性就没有之前那么高。

视觉捕捉，自动定位弹仓。 车子开进去后，补给站的漏斗自动定位在步兵弹仓上方，定位完成后亮信号灯，然后通过操作手的客户端按键控制下弹开关，同时可以控制补弹数量，完成补弹。