【RN2019 技术答疑】官方补给站需求讨论

各位机械、嵌入式、算法大佬以及林队的粉丝们，大家好。随着华工蝉联冠军落幕，RoboMaster 2019又要和大家见面啦。在下一年中官方本着“减负”的好意，希望让各个参赛队减少工作量，提高射击的技术性，有可能将要官方提供补给机器人，为参赛队提供小弹丸的补给，通过客户端按键开关落弹口。
鉴于各个参赛队的机器人具有复杂的生物多样性，这里想要集合大家进行一波需求汇总和讨论！大家踊跃发言呀！

补给站和步兵是不可分割的两个单位，各个参赛队的步兵在供弹方式上各不相同，很多供弹方式是需要特殊的补给站机构进行配合的，如果使用统一的补给站相当于限制了队伍的设计思维，我们希望在赛场上看到更多的独特的设计，但是为参赛队减负的想法是好的，所以建议把官方补给站作为一个可选择项，参赛队可以选择自主设计还是使用官方补给站，这样对于一些人力物力紧张的战队确实可以减少很多负担，又不影响有能力的战队的设计思维的充分发挥。

视觉捕捉，自动定位弹仓。 车子开进去后，补给站的漏斗自动定位在步兵弹仓上方，定位完成后亮信号灯，然后通过操作手的客户端按键控制下弹开关，同时可以控制补弹数量，完成补弹。

有几个强队为了补弹迅速且准确，好像是能定位弹仓位置，自动补弹。还有些队伍为了解放工程车，避免火线补弹的危险等原因，在补给站上做了接收＋补大弹的机构。这些都是结合自身特点来做的创新，我想官方鼓励创新肯定也包括补给站的创新。然而一些资金较少的队伍又确实需要这样的“减负”，同时，补给站体积较大装箱运输不便，一些不便运输的队伍（如：海外高校队伍）而又没有上述特殊补弹需求的队伍，用官方补给站相对方便。另外，一些队伍的补给站同时还用来搭建局域网等，这就需要额外的空间预留。综上所述，建议：1.官方补给站要做，并且要做到目前各队伍的中上水平，例如补给站同时补给2辆车，有不同的加弹方法和出口高度适应不同车型，能调整一次加弹的数量以适应不同大小的弹仓。2.参赛队可以自由选择使用自己的补给站或者官方的补给站，且使用自制补给站不应有交互上的劣势（例如官方补给站可以显示储存的弹量并显示到操作手界面，而自制补给站无法显示等等）。3.给予一定固定空间，安放路由器等设备，使自行组网且使用官方补给站的队伍也能像使用自制补给站的队伍一样可以在补给站上放置路由器组网。4.欢迎朋友们尽心补充

建议是由自己设计补给机器人，这样可以适配于自己的步兵。而且比赛过程中，取弹任务会放在工程车上，如果增加官方补给，那对接的多样性就没有之前那么高。

强烈反对。。。步兵系统非常需要各种自定义的配合，跟自己的步兵配套的才是最好的。建议不强制配置，作为一个可选的选项存在

在今年的比赛中,我们也看到很多创新出现在补给站机器人的设计中.补给站的设计也极大地影响了各个参赛队伍的步兵设计,这个还是得自己做的
个人希望官方提供更多的补给站相关的支持,比如固定点,补给站和其他机器人的通讯接口.简化补给站识别步兵的难度.

前排占楼

官方可没有说吧
————他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我

只要我E的够快 发表于 2018-8-1 10:37
官方可没有说吧
————他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我 ...

青工会的时候说了哈。

doingrobot 发表于 2018-8-1 10:44
青工会的时候说了哈。

有链接吗？我想去看看

拾酒的木头人 发表于 2018-8-1 10:57
有链接吗？我想去看看

没有额，也只是一个想法征集。。

由于大家步兵车弹仓的风格不同（大小、高低），官方统一的话，会影响补弹效果吗

我觉得还是得留着自己设计的补给站，虽然自己设计负担大，但是可以自由适配自家的机器人

多少钱。。。。。。。。。。。

可以设计成出弹口可3d移动的，像3d打印机一样，开局前，队伍调整适应自己的位置，再锁死。需要方便快捷，最好可以设置x，y，z的那种，或者有直尺一样有标度，一局测好，后面只需要复原位置就好。