【分享帖】b型板3508位置控制

请问改变这个变量就可以改变电机的速度吗？

q51xm 发表于 2018-9-18 20:45
这个角度控制。可以去掉外环，留下速度环，便可控制速度。

您好，
        比如   pid_calc(&pid_pos[0],moto_chassis[0].total_angle/100,ref_agle0);
out1 = pid_calc(&pid_spd[0],moto_chassis[0].speed_rpm,pid_pos[0].pos_out);

我把pid_calc(&pid_pos[0],moto_chassis[0].total_angle/100,ref_agle0); 中的moto_chassis[0].total_angle/100改成moto_chassis[0].speed_rpm就行了是吗？