多设备can通信

我们的主控f4和底盘驱动f1can通信时，和两个f1驱动板正常通信，但是和三个f1板则无法通信，大神求解。

通过底盘主控f4控制四个底盘驱动f1时，是通过can总线将一个底盘主控f4和四个底盘驱动f1串联起来，并在can总线两个终端加上120欧姆的电阻。我们的主控加上120欧姆的电阻，一个底盘驱动加上了120欧姆的电阻，在测试can总线上有多个电路板时的通信时发现，两个带有120欧姆电阻的电路板之间加上两个及以上f1板子后，can通信失败，连上3个f1板子后，有一个f1板接收不到信号，其余三个正常接收。