多设备can通信

can总线挂载多个设备导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低，一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻，总线阻值为60欧。 挂多个设备时，每个设备的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻，多个电阻并联在总线上，导致总阻值变小，使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮，开启或关闭CAN的总线电阻，而主板则可以根据硬件原理图找到并联的电阻将其焊下来。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启，加上主板CAN自带的电阻，保持总线上一共并联有两个电阻，总线阻值为60欧。 这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻，总阻值偏小导致通讯失败的问题了。