#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
梯队队员沧海孤舟
2018-8-9 17:13:11 只看该作者

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x

PID_Regulator是一个旨在为RoboMaster机甲大师参赛队员提供能够进行PID实时无线调参的解决方案,由南京理工大学Alliance战队提供技术支持。
详情见github链接:[size=13.3333px]https://github.com/jackychen227/PID_Regulator
[size=13.3333px]
概述
PID_Regulator主要包含以下三个部分的内容:
  • PC端上位机
  • 蓝牙无线串口传输
  • 以STM32为开发平台的下位机DEMO

功能实现
  • V1.0     根据协议能够实现PID实时无线调参功能
  • V1.2     修复一些bug,与STM32通信demo测试通过

TODO
  • PID曲线显示

PC端上位机
跳转到指定楼层
推荐

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
梯队队员djiuser_cYeW7UP
2022-8-3 22:49:37 只看该作者
感谢分享,应该会比匿名的那些上位机好用
推荐

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
英雄PIKA_BI
2018-10-30 16:21:23 只看该作者
666666666666666666666666666666666666
推荐

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
梯队队员真是_滑稽
2018-10-2 23:29:55 只看该作者
感谢分享,应该会比匿名的那些上位机好用
23#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
步兵djiuser_LuKb9Se
2024-2-21 20:59:39 只看该作者
新人小白,感谢前辈整理
22#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
正式队员CAYON
2023-7-30 17:05:30 只看该作者
可以不错非常好!
21#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
英雄奈克瑟斯
2022-3-15 20:14:14 只看该作者
感谢大佬
回复

使用道具 举报

20#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
正式队员玖生
2022-3-14 21:01:03 只看该作者
牛牛牛牛牛
19#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
梯队队员light
2020-2-24 17:22:23 只看该作者
感谢大佬的开源!
18#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
正式队员龙在天
2020-2-24 15:48:43 只看该作者
感谢分享
回复

使用道具 举报

17#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
梯队队员Yglv
2020-1-15 19:59:35 只看该作者
感觉非常好,谢谢楼主分享
16#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
正式队员你名字我姓氏
2020-1-10 20:46:04 只看该作者
这个干货分享的好,哈哈
15#

[嵌入式] 【分享帖】开源PID无线调参方案

  [复制链接]
正式队员djiuser_L2JxfAD
2020-1-3 15:07:09 只看该作者
感谢分享
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表