[开源汇总] 【机械开源】哈尔滨理工大学+下供弹模块化步兵开源

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下士baoxue
2018-8-14 16:19:45 显示全部楼层

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本帖最后由 baoxue 于 2018-8-19 21:09 编辑

本车以参加ICRA以及RM两项比赛研制
组委会样张.jpg

组委会样张2.jpg

底盘与云台连接处可以加装铝柱调节高度从而让出激光雷达扫射区域

本车设计以模块化为主。因为ICRA2018以及RM2018的场地均为平地,所以没有设计浮夸的避震。而是采用缓冲垫来抵消麦轮的震动。
采用金属波纹管式下供弹,改进后的第二代云台不用代码调节重心,将yaw轴电机移向中心,通过一块大板将弹仓和发射机构固定,缩减了
调参难度,同时可更换集电滑环实现陀螺模式。

当初懒了弹管连接处比赛时弹管连接处坏了,后期升级了但没放在文件中,大家也动动手吧

射频不吹不黑看文件夹视频


模块化设计
云台
车架
动力模块

动力模块采用缓冲垫+双螺丝抱死结构------拧松两颗螺丝即可实现快速更换(正常手速3-5秒拆下)
ICRA.jpg
                         ICRA

  由于懒惰还有一些小bug,因为要设计新车就不升级了,欢迎探讨

传送连接 https://pan.baidu.com/s/1vWM7nu1i9uWTGs17n4c6Rg
密码        fzjf
内涵stp通用格式文件,以及UG10.0源文件


组委会样张.jpg
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下士baoxue
 楼主| 2018-10-31 10:02:33 显示全部楼层
IKZL 发表于 2018-10-21 22:58
可是这样话,弹仓的范围很小,在补给站补给是对于对位要求会很高,而且从图上看弹仓会影响云台的转动范围? ...

这不是最终版的图纸,只是提供个思路,想要不干涉很容易吧,今年规则的话肯定要在但弹仓上增加机构的

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下士baoxue
 楼主| 2018-9-1 20:22:45 显示全部楼层
复合旋转挂架 发表于 2018-8-28 20:37
下载两次都数据损坏,是偶然现象还是源文件有问题?

如果还没解决,➕1071537404 qq私发给你

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下士baoxue
 楼主| 2018-9-1 20:21:24 显示全部楼层
复合旋转挂架 发表于 2018-8-28 20:37
下载两次都数据损坏,是偶然现象还是源文件有问题?

如果还没好,+qq 1071537404私发给你

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下士Air robomasters
2018-8-14 16:22:39 显示全部楼层
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中士Va9RAnt
2018-8-14 16:27:34 显示全部楼层
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上士逗趣先生
2018-8-14 16:38:06 显示全部楼层
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中士gelascer
2018-8-14 16:44:55 显示全部楼层
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版主chanson
2018-8-14 16:53:03 显示全部楼层
老司机,,,,,
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上士Trigger
2018-8-14 17:01:36 显示全部楼层
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上士樊胜杰
2018-8-14 17:05:39 显示全部楼层
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上等兵1391546213
2018-8-14 17:23:09 显示全部楼层
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下士卢煜程
2018-8-14 17:30:30 来自手机 显示全部楼层
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