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【求助帖】imu的姿态解算问题
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Trigger
2018-8-15 20:37:30
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想请问一下大家是怎么对mpu6500的原始数据进行姿态解算的:
目前我用的是读取加速度计和磁力计数据转化成四元数的方法,直接通过算法写的代码
但是目前一加上磁力计进去解算的四元数和姿态角就会乱飘。。。
想问问有没有用自带的dmp直接读取的呢?有没有代码什么的?
请教一下经验~谢谢大家
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电梯直达
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【求助帖】imu的姿态解算问题
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爱神的箭
2019-10-14 19:02:53
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怎吗解决的兄弟,我要哭了
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照妖镜
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【求助帖】imu的姿态解算问题
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年少有点狂
2018-9-3 09:46:10
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水一下 皮一下
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照妖镜
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【求助帖】imu的姿态解算问题
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就这样吧
2018-9-1 15:38:08
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怎么解读的,我感觉四元数在周围有物体干扰地磁的情况下波动特别大,特别不精准
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照妖镜
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【求助帖】imu的姿态解算问题
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酱油泡大的
2018-8-28 16:49:57
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直接买集成好了的芯片
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照妖镜
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【求助帖】imu的姿态解算问题
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肝宝胶囊
2018-8-28 08:09:44
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楼主怎么解决的呢
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照妖镜
地板
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【求助帖】imu的姿态解算问题
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951488363
2018-8-22 07:51:58
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.。。。。。。。。。。。。。。。。。
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照妖镜
板凳
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Trigger
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2018-8-17 17:11:37
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自己的贴子,开心的水一水
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沙发
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Trigger
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2018-8-17 17:11:03
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已解决了,打扰大家了
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