[开源汇总] 【深圳大学】RobotPilots战队工程机器人机械结构开源

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少尉RobotPilotsClub
2018-8-21 22:44:25 显示全部楼层

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深圳大学RobotPilots战队 工程机器人机械结构开源
      本帖为深圳大学RobotPilots战队开源帖,开源内容RoboMaster 2018总决赛版工程机器人。深圳大学工程机器人有幸被评为“RoboMaster 2018 年度最佳创意奖”,现开源机械结构,欢迎各大高校交流指导。
      深圳大学工程机器人能够利用气伸缩腿实现高效率上下资源岛,同时能够在岛上进行取弹、补弹动作,除此之外,还拥有拖车救援机构 。其中,气动元件为工程车的主要动力元件,其上岛、取弹、拖车都利用了气缸。以下为不同视角的图片,可简略了解深圳大学工程机器人的大致结构。

1.png
图1  工程机器人侧面图1

2.png
图2  工程机器人侧面图2

机械结构开源百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1AtnMrYMeWL29XNMVC77fiQ 密码:xma6

使用者需注意:
1、本开源文档为深圳大学工程车机械结构总决赛版开源,文件包含完整的零件图和装配图、技术文档等。
2、本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
3、为了增强各队交流、进行答疑,特建立深圳大学工程车机器人开源群。若有意见、建议,欢迎各队积极提出,将会有队员在群实时进行解答。
4、文件内附有机械技术报告文档,各参赛队可自行参考。
5、本开源的最终解释权为深圳大学RobotPilots战队所有。

微信图片_20180821224519.png

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上等兵风一样的B哥
2018-8-21 23:25:34 显示全部楼层
需要step格式的小伙伴请戳
链接:https://pan.baidu.com/s/16yRKo6CDdUZO7QDuwjyZbQ 密码:2cbk

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上等兵风一样的B哥
2018-12-3 18:33:07 显示全部楼层
天兴 发表于 2018-12-2 11:57
厉害的设计!我有2个问题,希望楼主能解答一下。
1.用同步带轮的时候,我发现你的升降和爪子翻转都是用左右 ...

1.你好,可以参考M2006电机的参数手册就可以验证它输出的力矩能否满足抬升和翻转。
用单个电机驱动的话应该要选用3510才能够满足翻转和抬升,同时如果单侧驱动的话,由于机构的间隙和变形,可能会导致单侧倾斜而导致机构卡死。我建议如果要使用单侧驱动的话将驱动力施加在中间,或者是单侧点击使用光轴传动使两侧同时存在驱动力。
2.我们的高压气瓶一般打到20Mpa,一瓶0.4L的高压气瓶可以提供给两场比赛。气动方面你可以加我QQ:278083883再详细说明。

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上士Dan丶Jia_Yao
2018-8-25 19:23:06 显示全部楼层
给深圳大学的兄弟们点赞

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下士托儿索
2018-8-21 23:00:12 显示全部楼层
哇沙发沙发

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上等兵风一样的B哥
2018-8-21 23:03:41 显示全部楼层
6666工程车

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上等兵风一样的B哥
2018-8-21 23:10:27 显示全部楼层

二十五分钟过去了 你们还不来评论吗?

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上士Trigger
2018-8-22 14:35:49 显示全部楼层
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少尉Jizefeng0810
2018-8-22 19:41:18 显示全部楼层
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上等兵czz_robot
2018-8-23 22:56:44 显示全部楼层
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下士肚皮
2018-8-24 10:00:36 显示全部楼层
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少尉FALSH
2018-8-24 11:01:01 显示全部楼层
66666666666666
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