【RM2018-深圳大学RobotPilots战队工程机器人机械结构开源】

6666工程车

风一样的B哥 发表于 2018-8-21 23:03
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二十五分钟过去了 你们还不来评论吗？

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天兴 发表于 2018-12-2 11:57
厉害的设计！我有2个问题，希望楼主能解答一下。
1.用同步带轮的时候，我发现你的升降和爪子翻转都是用左右 ...

1.你好，可以参考M2006电机的参数手册就可以验证它输出的力矩能否满足抬升和翻转。
用单个电机驱动的话应该要选用3510才能够满足翻转和抬升，同时如果单侧驱动的话，由于机构的间隙和变形，可能会导致单侧倾斜而导致机构卡死。我建议如果要使用单侧驱动的话将驱动力施加在中间，或者是单侧点击使用光轴传动使两侧同时存在驱动力。
2.我们的高压气瓶一般打到20Mpa，一瓶0.4L的高压气瓶可以提供给两场比赛。如有问题请加微信：jizefeng0810

修仙RMer 发表于 2019-1-21 21:10
可以问一下你们用的恒压阀是用的哪一种嘛

恒压阀使淘宝买的，具体型号也说不准 哈哈

LIUCHICHI 发表于 2019-1-20 21:04
微信群的二维码能在发一遍吗？已经过期了

微信群我也找不到了，有问题的话可以加我微信 jizefeng0810