【RM2018-哈工大I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源】

哈尔滨工业大学I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源

      本帖为哈尔滨工业大学I-Hiter战队工程机器人开源帖，内容是工程机器人机械结构模型和相关图纸，希望能够对大家有所帮助，开源的同时也欢迎各个高校战队交流指导，大家共同进步。

      哈工大全国赛工程车今年有幸和其他三所高校的工程机器人被评为“RoboMaster 2018年度最佳创意奖”，主要原因是采用了较为独特的“月球车”上岛方式，在官方的测评中也达到了9分的评分，并且具有取弹、交接弹丸、救援的功能。其中为了稳定取弹，设计了独特的爪部结构，在英雄车和工程车取弹上有着不错的效果。其实今年的比赛之所以十分精彩，和各高校的工程机器人都具有非常稳定的出色功能不无关系，很多强队的工程机器人工艺、设计思路都十分值得大家学习，我们欢迎大家积极交流，在各个方面都共同进步。

      详细的技术文档和完整模型已上传到百度网盘当中，第一次开源没有经验，欢迎大家提建议指正。

      以下为部分视角下的工程车三维图模型：

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flymanK 发表于 2018-12-19 18:48
申请了技术专利了吗，那我们还借鉴吗

当然可以了啊，这个是针对一些别的问题才说的，并不是限制大家参考的，并且开源的目的不就在此么？当然，，改进和创新才是王道。

flymanK 发表于 2018-12-19 18:48
申请了技术专利了吗，那我们还借鉴吗

当然可以了啊，这个是针对一些别的问题才说的，并不是限制大家参考的，并且开源的目的不就在此么？当然，，改进和创新才是王道。

费脑筋第四季 发表于 2019-2-25 17:01
可以问下大佬你们气缸推动的这个具体在哪里用到吗？视频中没有仔细看到还有这个蘑菇形状的是保护电机吗？周 ...

1.图中的气缸可以推动蓝色板材和上面的轮子，是用来防止下坡太猛翻车的，后面我记得好像是因为超重，做了一些妥协就拆掉了；
2.就是起保护作用的，那一排孔外面可以拧铜柱或者装尼龙套把电机外面包裹起来防止撞坏电机，模型上没有大概是忘记画或者出错了

sunsheji1997 发表于 2019-3-30 11:12
开的这么细致。。。会不会有队伍直接拿你们的图纸加工参加比赛呀。。。。 ...

哈哈，当时决定了开源，除了关键的一些细节也就没想做什么保留。至于会不会有，区赛就知道啦，应该不会的，直接模仿做一个未免太low，咋得也得改进改进啊！

我们开源的方案这个车当时也是这样的，不过主要是因为驱动力放置的不好不对称，还有就是导轨的导向性不好那也会容易憋住，这跟间隙和配合的刚度有关。如果你们也是多根丝杠同时驱动上升且布置的不太对称可以找这方面的原因。还有一些是控制上的解决办法。

小飞机.Vincent 发表于 2019-5-4 12:38
请问你们有上不去岛的问题吗？是不是前面板子结构的问题呢？

去年测试得时候应该是经常上不去岛，，最后解决了很多问题才实现上岛。你说的板子结构额我不是很懂哪块板子，装导轮那块么？