【RM2018-北理珠--哨兵底盘快拆结构开源】

作为2018年新增的兵种，哨兵发射机构有别的机器人可以参考，挂在轨道上的底盘曾一度让仓鼠无从下手。既要实现快拆，又要在运动中不能脱落。仓鼠喝完可乐思来想去决定用一种新的卡扣结构。测试效果大概是两人进场到装完哨兵手离开，用时9秒多吧。。。。没测装弹的时间

哨兵频繁人工安装拆卸于轨道上，需要用到快速拆装机构，在设计时考虑到了拆装时限，用碳纤维板做出互相勾合的锁扣机构，该锁扣受拉力方向与脱开锁扣的方向接近垂直但超过90度，所以机器正确运动中不会脱落。

结构分解图

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虽然我是电控，但还是学习一下把

hhhhhhhhhhhh

设计的很棒啊，准备学习一下

学习了哈哈哈哈哈谢大佬

PIKA_BI 发表于 2018-9-10 10:48
我觉得外观好看啊

帅吧

一开始没理解好规则中哨兵的尺（说实话那部分规则确实有点绕），做出来超高，后来使用钣金下沉主控解决此问题。

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由于需要在轨道上行驶，驱动轮必须有一定压力接触轨道，所以挂上轨道后，四个朝上的牛眼轮（球形轮）会顶住轨道底部。

左右各两颗包胶轴承轮由弹簧压向中间，撑紧轨道，避免行走和拐弯时左右晃动导致失步。

所有车轮分为两组模块，模块之间以两根拉力弹簧连接，使其拐弯顺畅，拐弯后模块被弹簧拉回正确角度。

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机器人顶部四个定制聚氨酯轮接触轨道上表面，采用两轮驱动，另外两轮从动。上下左右都有轮子顶住轨道，保证底盘既能拐弯，又不晃动。

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感谢分享

牛蛙牛蛙

楼主可否有打算直接整理成文档

很棒

真的不错呀

哇哦，学到了

可以可以，进来学习了

北理珠仓鼠 发表于 2018-9-5 15:51
图纸

不错呀强强强强强强强强强强强强强强强强强强

老实说，不用双面拆卸的，一面固定死，一面拆就行。