【RM2019 规则答疑】关于对超级电容的充电

1.规则上说底盘功率是指水平运动动力系统的功率。
  那底盘功率限制80W  是否可以抽象地理解为  
  
  电池输出到动力系统仅有80W的能力？电机可以使用80W以上的功率。
  还是
  电机仅能使用80W的功率运动（电池到电机输出功率不限）？

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建议官方检录最后环节检测超级电容组电压不得超过10V（这个界限设置，是考虑到一般24V输出的升压模块，在低于某个电压输入后都几乎不能正常工作或发热特别厉害）。不然的话，到了比赛开始就是双电源工作。
本人提出这个建议的目的是希望战车在7分钟阶段使用的所有能量都是经过检测母线监测的。一方面对于没有配备超级电容的比赛队比较公平，二是希望大家能开发出更好的电容管理系统。而不是大家盲目比谁装的电容模组多（装更多的模组，场下充满电再上去，确实很有优势）。
希望官方参考。

1.功率限制是裁判系统输出那个口的功率是80W，后边用电容把存储能量，把电机输入的功率超过80W是可以的。
2.充电的功率得算在 限制内。
3.目前看来是不会造成伤害。

robomaster 发表于 2018-10-12 19:44
1.功率限制是裁判系统输出那个口的功率是80W，后边用电容把存储能量，把电机输入的功率超过80W是可以的。
2 ...

一直存在一个疑问，超级电容属于能量供给(能源)，然规则中明确只能使用干电池或者DJI锂电池。参赛队这种做法是否违规? 如何界定官方所说  电池 or 电源  这些概念? 大家都在打擦边球吗？还是说电容作为存储能量介质不算做电池？符合一般概念吗？

别沉呀。。。

充电的功率也算

只规定了电源必须使用官方。超级电容算是储能介质。

yiqingping01 发表于 2018-10-20 08:32
充电的功率也算

电源不是储能介质？官方电池不是储能介质吗？

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