【官方】RoboMaster 公众号干货汇总

近来新赛季开启，在没有技术的泪水漫天飞舞之际。特为各位渡劫道友们准备了硬核干货合集仙丹一份，为萌新们保驾护航，也为头秃于没有好参考资料为师弟师妹们提供教学的老队员们排忧解难。

团队运营指南

从入门到改行，如何从0到1组建一支机器人战队？

RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/6LwEcKNAhhPJF1COwMIX4Q

除了技术研发，我们还想谈谈机器人比赛中的系统工程和组织管理

YY硕

https://mp.weixin.qq.com/s/tPtI97wY877r5tQJarEy2w

给零经验的RoboMaster战队，一些事无巨细的建议。——华南理工

华南理工大学 华南虎战队 2018届队员 禤俊鹏

https://mp.weixin.qq.com/s/aSwSRn7zFqB6RpRLPUdqiQ

作为管理者，如何带领好一支RoboMaster战队？——哈工大

哈尔滨工业大学 I Hiter 战队 2018届队长 林能旭

https://mp.weixin.qq.com/s/5SE5uLGmtic8JtyOu4r4Zg

作为萌新，如何组建一支RoboMaster战队——中国矿大

中国矿业大学 CUBOT 战队 2018届队长 李杨

https://mp.weixin.qq.com/s/P9DWmmBB8QFjBp6KI5Qrew

宣传类

气晕设计师！你们对海报到底有什么误解？内附设计攻略

RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/u9a2iW-YcAz4ZwcTIStaPA

学习指南（运营类）

超实用宣传入门指南：不懂文案的设计师不是好摄影

RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/wKx-SWE4YkfkTRwUFr9Z8w

学习指南（技术类）

机器人比赛中，关于机器学习对竞技规则和未来研究的几点思考

YY硕

https://mp.weixin.qq.com/s/deumjTk7dLNKn9suRgj3-w

这门课让数百万理科生流泪，可我只想为它鼓掌！

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/TpuUTgcKhF4ZUVERqDzMCg

从RoboMaster AI挑战赛到移动机器人系统的入坑指南 - 李成炎的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/44117460

机器人工程师学习计划 - YY硕的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788

视觉

无论你走到天涯海角，我都能找到你

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/1IhRLRV2oPopXC-sz4oS-w

机器人如何在复杂的环境下进行视觉识别？

RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/x_z910SQrTt3dxk1ELOSrA

二值化图像切割，让机器人视觉识别变得简单高效

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/bJRb0dxBkbosVm8Np3vw1g

用色彩空间做图像处理，让颜色提取更高效

吴劲松 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/Mj1uO_4CuHWkIu8MrBA0vQ

人脸识别、语音翻译、无人驾驶...这些高科技都离不开深度神经网络了！

许悦聪 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/sCS2Vngg-MF-GAiezKZ75Q

堪比大脑！小小电路板竟让机器人处理视觉信息效率翻数倍？

RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/8sAcMZxDSVJv6VMx0ZrB8Q

从TensorFlow Lite源码入门CNN量化 - 木凌的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/42811261

电控

什么是机器人比赛中的PID控制？

蘑菇菌 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/NBQn6L5HCZ0cPbzXYBCQoQ

从焊板到「眼瞎」，如何设计牛X的机器人硬件？

小白鑫鑫 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=2651210375&idx=1&sn=11eec862c1e22ec8ff04862a57a1acbe&scene=19#wechat_redirect

做嵌入式，如何优雅地debug？
罗小p x RoboMasterhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=2651210039&idx=1&sn=97e7654a11f963ed7db9a9b86800b2b7&scene=19#wechat_redirect

印刷电路板，机器人灵魂的躯壳

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/isai9Il9k35CzTvI5upk0w

机器人也能感知？一篇文章告诉你传感器的秘密

许悦聪 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/Ui553MMxj9HqT9nfNeyP6A

电机接上电就能动？超通俗讲解有刷、无刷电机的驱动原理

萝卜君

https://mp.weixin.qq.com/s/rBNfsWADgHlhiA1ASEr1rQ

圣诞节撩妹指南：教你做一棵BlingBling的圣诞树！

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/aDqH_2xm-Oh3aDTwiGubHQ

电机是如何调速的？今天我把它整个都拆开，总算整明白了

萝卜君

https://mp.weixin.qq.com/s/7nQt8Js_-3tSgtUVQI627Q

跨年之前，再教你做一个小夜灯，今晚一起点亮新年

小泽 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/WcI3vdCJrkyCQC293fUmww

走直线很难吗？陀螺仪表示，少了它机器人连直线都走不了

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/3inHl6OkB89-fDF8fsJHgg

电脑还能这么小？指甲盖大小的电脑也能控制机器人!

蘑菇菌 × 华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/VJZQtKc7T1e7eAOeSC8wWw

走到哪都不会迷路，全自动机器人是怎么导航的？

孙浩水 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/liYGxROlGIWPfAs9ujHUzw

卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用 - 陈健的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/38745950

移动机器人软件框架构思 - 木凌的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/34791852

机械

那些看起来很牛X的机械结构，是如何设计的？
罐头君+RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=2651209837&idx=1&sn=4acc8be93010bf918acee42ef9dcfaa6&scene=19#wechat_redirect

机器人的气压传动是怎么实现的？

包子 + RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/5ytUllyr0QsKOdLq7YXXJQ

机器人零件加工麻烦？不如来试试3D打印吧

Brian.Yu xRoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/gp05c-47AOngt-nWevtxqw

全向移动，与波士顿动力机器人不一样的轮式底盘

楠神 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/Do-l-40ise3SbY-Aqs4fsg

摩擦轮装置，让机器人枪口发射弹丸的秘密

RobotPilots xRoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/KitwSi5VT1RvdKmbK_s86Q

为了不让机器人一直抖抖抖，我特意给它做了一个悬挂

楠神 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/eBLVu2_D7Z0KJk33nE9HyQ

轮子都是怎么转起来的？一篇文章带你揭开电机的世界

小泽 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/vymdzYx78rLeIO2l4FPu6w

拳头大的电机能拉动卡车？你对机械传动的力量一无所知！

华南虎 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/Ui9xcq0AR9BGoQ_gvpmxLw

系统技术

机器人射击比赛中，操作手如何知道自己当前的剩余弹量？

许悦聪 x RoboMaster

https://mp.weixin.qq.com/s/2wRav-Uy6DAvyNpjhGrw-g

拍照比鸡还稳？这个神发明简直是手抖人士的福音！ - 屈珅的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/33295046

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