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[视觉算法] 【求助帖】视觉如何入门

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梯队队员风一般的控制
2018-11-6 21:22:23 来自手机 只看该作者

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最近借了一本09年出版的openCV翻到第五章但是没有一点头绪
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[视觉算法] 【求助帖】视觉如何入门

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补给站robomaster
2018-11-7 11:21:33 只看该作者
没有头绪是不是没有学习体系呀?建议看一看冠军队伍华南虎的视觉暑期学习建议
https://mp.weixin.qq.com/s/YuY8pI0LH_-e8Pi7FWeNHA
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[视觉算法] 【求助帖】视觉如何入门

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正式队员林安怡@USTC
2024-2-12 07:09:29 只看该作者
视觉的主要组成是三部分。一部分是开发环境的搭建与配置,比如妙算的系统镜像烧录与使用以及相关支持库的配置,或minipc里Ubuntu+ROS系统的配置等,第二部分是摄像头接口的读写以及基本操作,第三部分则是重中之重的算法。算法分为装甲板灯条的识别,装甲板数字的识别,然后根据这些信息组装成一个装甲板位置并定位(利用PNP解算之类的内容),而后是运动检测与预测,需要用到Kalman Filter等相关知识,最后需要做反小陀螺等策略,这时就需要结合整车建模解算等内容了
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梯队队员风一般的控制
 楼主| 2018-11-12 20:33:40 只看该作者

一个人自学挺孤独的
22#

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梯队队员寂,堕,亡
2024-4-17 15:56:17 只看该作者
林安怡@USTC 发表于 2024-2-12 07:09
视觉的主要组成是三部分。一部分是开发环境的搭建与配置,比如妙算的系统镜像烧录与使用以及相关支持库的配 ...

从今年福建站来看,建议识别直接转神经网络的算法了,传统视觉在福建站这种场地很难发挥出非常大的用场
21#

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梯队队员寂,堕,亡
2024-4-17 15:54:49 只看该作者
whl970831 发表于 2018-11-7 10:58
我个人感觉光学OpenCV可能没啥用,可能还要学一些其他的。随便说一句,我也是个萌新-_- ...

2024报到,今年福建站直接把传统视觉直接干废了,得神经网络的算法了
20#

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梯队队员与月同醉
2024-2-7 20:39:30 只看该作者
我也是视觉萌新,不过我也是电控的
19#

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梯队队员55455
2020-7-18 11:05:18 只看该作者
风格化的高发地噶啊让外人
18#

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顾问此名为Ta
2020-7-16 11:24:03 只看该作者
同视觉萌新,好难啊
17#

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梯队队员努力的小老虎
2020-6-26 22:16:30 只看该作者
同视觉萌新
16#

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步兵heu_robomaster
2020-1-22 21:00:46 只看该作者
萌新飘过
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15#

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梯队队员NKU-taotao
2020-1-21 11:14:46 只看该作者
一个人学好难受啊
14#

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顾问华划滑桦
2020-1-11 23:42:13 只看该作者
同萌新太难了
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